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Heredar en Andorra: enviar los muebles y enseres de una herencia a España

Actualizado · Septiembre 2026
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Si resides en España y heredas muebles y enseres en Andorra, la normativa aduanera de la UE prevé una franquicia específica para bienes heredados: se importan sin aranceles y con exención de IVA, siempre que se despachen dentro de los 2 años desde la adjudicación definitiva de la herencia. Se solicita en el propio DUA de importación, acompañando la documentación sucesoria.

¿Qué es la franquicia por herencia?

El vaciado del piso de un familiar fallecido en Andorra es uno de los envíos más habituales de la ruta — y uno de los que más dudas genera, porque llega en el peor momento para pelearse con papeleo. La buena noticia: la normativa comunitaria de franquicias aduaneras (Reglamento CE 1186/2009) prevé que los bienes personales recibidos por herencia — legal o testamentaria — por una persona con residencia habitual en la UE se importen con franquicia de derechos, y la normativa de IVA que la acompaña añade la exención del IVA de importación. Es el paralelo sucesorio de la franquicia por traslado de residencia: el legislador asume que heredar los muebles de tu familia no es importar mercancía.

Como toda franquicia, se sostiene sobre papeles: aquí, los de la sucesión.

Requisitos y plazos, uno a uno

RequisitoQué significa en la práctica
Heredero con residencia en la UETú, que recibes los bienes, resides habitualmente en España (o en otro país de la Unión)
Bienes personales del causanteMuebles, enseres y efectos de uso personal o doméstico del fallecido — no existencias comerciales
Adquiridos por sucesiónPor testamento o sucesión legal, acreditado con la documentación sucesoria
Plazo: 2 añosDesde la fecha en que accedes a la titularidad (la terminación definitiva de la sucesión) tienes 2 años para despacharlos a libre práctica
Varios envíos, misma herenciaLa franquicia admite importar los bienes en varias expediciones separadas dentro de ese plazo
Restricción de 12 mesesTras el despacho, los bienes no pueden prestarse, pignorarse, alquilarse ni cederse durante 12 meses sin comunicarlo previamente a la aduana
Bienes excluidosFuera de la franquicia quedan, entre otros, las bebidas alcohólicas y el tabaco, los vehículos comerciales y el material de uso profesional que no sean instrumentos portátiles

La documentación que acredita la herencia

El dosier tipo que acompaña al despacho:

Qué acreditasCon qué documento
El fallecimientoCertificado de defunción
Tu condición de herederoTestamento o declaración de herederos
La adjudicación de los bienesEscritura de aceptación y adjudicación de herencia (con su fecha: de ahí cuenta el plazo de 2 años)
Qué viaja exactamenteInventario valorado de los enseres heredados que se envían, con su packing list
Tu identidad y residenciaDNI/NIE y, si se pide, justificante de residencia en España
La solicitud en síSe pide en el propio DUA de importación que presenta el agente de aduanas, con la autorización de despacho firmada
El inventario sigue mandando: aunque con franquicia no haya IVA que liquidar, el inventario valorado y coherente con el packing list es lo que permite al agente construir el despacho y a la aduana ver qué entra. Piezas de valor singular de la herencia — arte, antigüedades, joyas — merecen partida propia y, si son relevantes, tasación.

Cómo se organiza el envío, paso a paso

  1. Cierra primero la sucesión. Hasta la adjudicación, los bienes no son tuyos y no puedes despacharlos a tu nombre. La escritura de adjudicación es la piedra angular del expediente — y la que abre el plazo de 2 años.
  2. Decide qué viaja. Lo habitual es que solo una parte del piso cruce la frontera: inventaría lo que envías, y resuelve el resto en Andorra (venta, donación, punto limpio).
  3. Prepara el expediente: inventario valorado, packing list, documentación sucesoria y proforma a efectos aduaneros. Todo con los mismos datos.
  4. Contrata transportista de la ruta (los criterios, en la guía del transportista) y entrega el dosier a su agente de aduanas, que solicitará la franquicia en el DUA.
  5. Guarda el DUA despachado junto a la escritura, y recuerda la regla de los 12 meses antes de vender o ceder nada.

¿Y si la franquicia no encaja en tu caso?

Hay situaciones donde no aplica o no conviene: resides fuera de la UE, el plazo se ha pasado, la sucesión se complica, o simplemente vas a vender casi todo al llegar. La alternativa es el envío ordinario de siempre: declaración jurada de bienes usados, proforma con valor residual y el 21% de IVA sobre ese valor — que en enseres domésticos heredados, ya con años de uso, suele ser un importe moderado. Sin plazos de la sucesión ni restricciones posteriores.

La decisión, como siempre, se toma antes de cargar el camión: la franquicia se pide en el DUA, no se reclama después.

Un expediente delicado, resuelto sin que te pelees con él

Preparamos el inventario valorado, la proforma, el packing list y el dosier del transportista de tu envío de herencia — con la documentación sucesoria bien encajada para que el agente de aduanas solicite la franquicia sin fricción, o como envío ordinario si conviene más. En 24 horas laborables.

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Preguntas frecuentes

¿Tengo que pagar IVA por los muebles que heredo en Andorra?

Si resides en España (o en otro país de la UE) y puedes acreditar la herencia, no: la franquicia para bienes heredados permite importarlos sin aranceles y con exención de IVA, siempre que se despachen dentro de los 2 años desde la adjudicación definitiva de la herencia y se solicite en el propio DUA con la documentación sucesoria. Si no puedes o no llegas a tiempo, la alternativa es el envío ordinario: 21% de IVA sobre el valor residual de los bienes usados, que en enseres domésticos suele ser un importe moderado.

¿Qué pasa si la herencia todavía no está adjudicada?

Espera. El plazo de 2 años de la franquicia cuenta desde que accedes a la titularidad de los bienes — la terminación definitiva de la sucesión — y hasta ese momento los bienes no son formalmente tuyos, así que tampoco puedes despacharlos a tu nombre. Lo práctico: resuelve primero la sucesión ante notario, guarda la escritura de aceptación y adjudicación, y organiza el envío después. Dos años dan margen de sobra si la herencia avanza con normalidad.

¿Puedo vender los muebles heredados al llegar a España?

No inmediatamente si entraron con franquicia: durante los 12 meses siguientes al despacho, los bienes admitidos con franquicia no pueden prestarse, pignorarse, alquilarse ni cederse sin comunicarlo previamente a la aduana, lo que puede suponer liquidar los impuestos que se dispensaron. Si tu plan es vender buena parte de lo heredado nada más llegar, plantéate declarar esas piezas como envío ordinario desde el principio: pagas el 21% sobre su valor residual y quedas libre de ataduras.

¿Esta franquicia me libra del impuesto de sucesiones?

No. Son dos planos distintos: la franquicia aduanera resuelve los impuestos de la importación (aranceles e IVA al cruzar la frontera), mientras que la fiscalidad de la herencia en sí — el impuesto de sucesiones que corresponda según la normativa aplicable a tu caso — va por su propio camino con sus propios plazos. Para esa parte, consulta al notario o asesor que lleve la sucesión; nuestro terreno es el expediente del envío.

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