AduanaFácil Andorra
Guías · Aduana Andorra–España
Inicio

Qué es el DUA y por qué no tienes que rellenarlo tú

Actualizado · Agosto 2026
Respuesta rápida

El DUA (Documento Único Administrativo) es la declaración aduanera oficial de tu envío: el formulario con el que se declara la mercancía ante la aduana y del que sale la liquidación del IVA de importación. Lo presenta por vía telemática el agente de aduanas que trabaja con tu transportista — tú solo le firmas la autorización de despacho y le entregas los documentos de los que el DUA se alimenta.

¿Qué es exactamente el DUA?

Cuando una mercancía entra o sale del territorio aduanero de la UE hay que declararla oficialmente. Esa declaración es el DUA: un formulario normalizado — hoy, en la práctica, un envío electrónico a los sistemas de la Agencia Tributaria — que identifica quién envía, quién recibe, qué viaja, cuánto vale y bajo qué régimen aduanero se despacha. Como Andorra está fuera de la UE, cualquier envío de muebles o enseres de Andorra a España lleva su DUA de importación, aunque seas un particular y aunque todo sea usado.

El DUA importa por una razón muy concreta: es la base de la liquidación de impuestos. Del valor declarado en él sale el IVA de importación — el 21% sobre el valor residual de tus cosas usadas, sin aranceles gracias a la unión aduanera UE–Andorra, como explicamos en la guía del IVA. Un DUA bien construido liquida lo justo; uno incoherente provoca requerimientos y camiones parados.

¿Por qué hay dos declaraciones en un envío Andorra → España?

Porque hay dos aduanas. Andorra tiene la suya, y España (la UE) la suya, una frente a la otra en la Farga de Moles. Tu envío se despacha dos veces con el mismo juego de documentos:

DeclaraciónAnte quiénQué resuelve
Despacho de exportaciónAduana andorrana (salida)Autoriza la salida legal de la mercancía de Andorra
DUA de importaciónAduana española / AEAT (entrada)Declara la entrada en la UE y liquida el IVA de importación

La buena noticia: a ti esta duplicidad no te toca. El transportista y su agente de aduanas gestionan ambos despachos — el andorrano con su corresponsal en el lado de salida, el español ante la AEAT — a partir del mismo expediente. Por eso insistimos en que el expediente sea coherente: los mismos datos alimentan las dos declaraciones, y cualquier contradicción aflora en la frontera.

¿Quién presenta el DUA? La representación aduanera

El DUA puede presentarlo el propio importador o, lo habitual, un representante aduanero (el agente de aduanas) en su nombre. Para que ese profesional pueda actuar por ti, le firmas una autorización de despacho: el documento que le habilita a declarar ante la aduana en tu nombre. Es una pieza estándar del expediente — tanto, que forma parte del dosier que entregamos con cada encargo, y le dedicaremos una guía propia.

¿Podrías presentarlo tú mismo? Legalmente, sí. En la práctica, el DUA se transmite por sistemas telemáticos pensados para operadores profesionales, con clasificaciones arancelarias, regímenes y códigos que un particular no maneja. Ningún transportista serio de la ruta te lo va a proponer: su agente de aduanas presenta DUAs todos los días y responde de la mecánica del trámite. Tu responsabilidad real está un paso antes: que los datos que le entregas sean ciertos y coherentes.

Idea clave: el DUA no es un documento que tú redactas — es un documento que se construye con lo que tú aportas. Si la proforma, la declaración jurada y el packing list encajan, el DUA sale solo. Si no encajan, ningún agente puede arreglarlo en la ventanilla.

¿Qué datos lleva el DUA y de dónde sale cada uno?

Sin entrar en la mecánica de casillas (que es terreno del agente), esto es lo que el DUA declara y el documento de tu expediente del que sale cada dato:

Qué declara el DUADe qué documento tuyo sale
Quién envía y quién recibeTus datos y los del destinatario en la factura proforma (con DNI/NIE o pasaporte)
Qué viaja exactamenteEl packing list: bultos numerados y contenido
El valor de la mercancíaEl valor residual declarado en la proforma y motivado en la declaración jurada
La naturaleza del envíoLa declaración jurada: bienes personales usados, sin carácter comercial
Quién declara en tu nombreLa autorización de despacho firmada al agente de aduanas
Cómo viajaLa carta de porte CMR del transportista
Régimen solicitadoImportación ordinaria — o la franquicia por traslado de residencia, que se pide precisamente en el DUA

Fíjate en la última fila: si tu caso es una mudanza completa por cambio de residencia, la exención del IVA se solicita dentro del propio DUA. Es otra razón por la que el expediente se decide antes de cargar el camión, no después.

¿Cuánto cuesta y cuándo se paga?

El despacho tiene dos costes distintos que conviene no mezclar:

Exige siempre copia del DUA despachado y del justificante del IVA: son la prueba de que tu envío entró legalmente en España y de lo que pagaste.

Tu papel en la práctica: la única parte que depende de ti

  1. Prepara el expediente: factura proforma con valor residual, declaración jurada de bienes personales usados y packing list coherentes entre sí.
  2. Firma la autorización de despacho que te pase el transportista o su agente de aduanas.
  3. Entrega el juego completo al transportista antes de la carga, no en la frontera.
  4. Guarda lo que te devuelvan: DUA despachado y justificante del IVA, junto a tu copia del expediente.

Eso es todo. El resto — la transmisión telemática, los códigos, la ventanilla andorrana y la española — es trabajo del agente. La checklist completa de documentos, con quién prepara cada uno, está en la guía de la Farga de Moles.

El DUA lo presenta el agente. El expediente te lo preparamos nosotros

Declaración jurada, factura proforma, packing list y autorización de despacho lista para firmar: el juego completo del que sale tu DUA, entregado por email en 24 horas laborables por 49 € cerrados.

Preparar mi expediente · 49 € Correcciones incluidas si la aduana pide cambios

Preguntas frecuentes

¿Puedo presentar el DUA yo mismo, sin agente de aduanas?

Legalmente el declarante puede ser el propio interesado, pero en la práctica no compensa: el DUA se presenta por vía telemática ante la Agencia Tributaria con sistemas y accesos pensados para operadores profesionales, y cualquier error es tuyo. Para un particular que envía muebles, el circuito estándar es que lo presente el agente de aduanas que trabaja con tu transportista, autorizado mediante la autorización de despacho. Tu parte es aportar los documentos correctos, no pelearte con el formulario.

¿El DUA es lo mismo que la declaración jurada o la factura proforma?

No, y es la confusión más habitual. La factura proforma y la declaración jurada son documentos que preparas tú (o un servicio como el nuestro) y que describen el envío y su valor. El DUA es la declaración oficial que el agente de aduanas construye a partir de esos documentos y presenta ante la aduana. Sin proforma y declaración jurada coherentes no hay DUA que se sostenga; con ellas, el DUA es un trámite fluido.

¿Cuánto cuesta tramitar el DUA de mi envío?

Los honorarios del despacho aduanero los factura el agente de aduanas y varían según la empresa y el tipo de envío; en los envíos de particulares suelen venir incluidos o desglosados en el presupuesto del transportista. Por eso conviene pedir siempre el presupuesto con desglose: transporte, despacho de exportación andorrano, despacho de importación español e IVA de importación estimado, cada partida por separado.

¿Qué es el DUA de exportación andorrano y quién lo hace?

Andorra tiene su propia aduana, así que antes de que el camión cruce la Farga de Moles el envío se declara también a la salida de Andorra. Ese despacho de exportación lo gestiona el transportista o su corresponsal aduanero en el lado andorrano, con los mismos documentos base de tu expediente (proforma, packing list, identidad). Tú no presentas nada en ninguna de las dos ventanillas: aportas un único juego de documentos y de él salen las dos declaraciones.

← Volver al inicio