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Glosario aduanero Andorra–España: los 30 términos del expediente

Actualizado · Octubre 2026
Respuesta rápida

Treinta palabras bastan para entender cualquier envío de esta ruta. Aquí están todas — documentos, impuestos, regímenes y operativa — definidas en una o dos frases y enlazadas a la guía que las desarrolla. Guarda esta página: es el diccionario de consulta rápida del resto del blog.

Los documentos

DUA (Documento Único Administrativo). La declaración de importación/exportación que se presenta telemáticamente ante la AEAT. No lo rellenas tú: lo presenta tu agente. → Guía del DUA

CMR (carta de porte). El contrato del transporte internacional por carretera (Convenio de Ginebra de 1956), en tres ejemplares firmados por remitente y transportista. → Guía del CMR

Packing list. El inventario numerado por bultos, con contenido, estado y valor por línea. La columna vertebral del expediente. → Guía del packing list

Factura proforma. El documento de valoración para la aduana cuando no hay venta: describe los bienes y su valor declarado. → Guía de la proforma

Declaración jurada. Tu manifestación firmada de que los bienes son tuyos, usados, de tu ajuar y por qué viajan. → Guía de la declaración jurada

Autorización de despacho. El mandato con el que apoderas al agente de aduanas para declarar por ti. → Guía de la autorización

Justificantes de franquicia. Las pruebas de cada régimen: certificados de baja y residencia, matrícula del estudiante, prueba del matrimonio o adjudicación de la herencia.

Los impuestos y los valores

IVA de importación. El 21% que España liquida sobre el valor en aduana al entrar mercancía de un tercer país — salvo franquicia. → Guía del IVA

IGI. El impuesto indirecto andorrano (tipo general 4,5%), liquidado por la Duana al importar en Andorra: el espejo del IVA en sentido contrario. → Guía del IGI

Arancel. El derecho de aduana sobre la mercancía importada. En esta ruta, 0 para productos industriales gracias a la unión aduanera.

IEDMT (impuesto de matriculación). El impuesto español sobre la primera matriculación de un vehículo, con tipo según emisiones y exención por traslado a solicitar en 60 días. → Guía del coche

DEG (derecho especial de giro). La unidad de cuenta del FMI con la que el CMR mide la responsabilidad del transportista: 8,33 DEG por kilo, unos 10–11 €/kg. → Guía del seguro

Valor en aduana. La base imponible de la importación: sobre ella se calculan arancel (si lo hay) e IVA.

Valor de transacción. El precio realmente pagado cuando hay compraventa: la base cuando vendes a un comprador español. → Guía de la venta

Valor residual. Lo que valen hoy tus bienes usados, defendido con referencias de segunda mano ajustadas por estado — no existe tabla oficial. → Guía del valor residual

Los regímenes

Tercer país. Lo que Andorra es para la UE a efectos aduaneros y de IVA: por eso hay despacho e IVA de importación en cada cruce.

Unión aduanera CEE–Andorra (1990). El acuerdo que elimina los aranceles para los capítulos 25–97 (productos industriales); el agroalimentario queda fuera. → Guía de la unión aduanera

Territorio IVA. El ámbito donde se aplica el IVA español: Península y Baleares sí; Canarias, Ceuta y Melilla no. → Guía de Baleares

Franquicia. La exención de derechos (y de IVA en su caso) para supuestos tasados. Las cuatro personales: traslado de residencia, herencia, estudiante y matrimonio. Siempre se solicitan en el despacho, nunca después.

Franquicia de viajeros. Lo que puedes traer contigo sin pagar al volver de Andorra: 900 € por adulto (450 € menores de 15) en compras, más los cupos propios de alcohol y tabaco. → Guía de compras

Regalo entre particulares. La única exención de la paquetería: envíos ocasionales entre particulares de hasta 45 €. Todo lo demás paga IVA desde el primer euro desde 2021. → Guía de paquetería

IOSS y tasa de tramitación. Piezas de la reforma europea del comercio electrónico de 2026: la ventanilla única de importación del IVA y la tasa prevista para noviembre de 2026, con la franquicia arancelaria de 150 € ya suprimida. → Guía de la reforma

Periodo de no cesión. Los 12 meses durante los que los bienes entrados con franquicia no pueden venderse, cederse ni alquilarse sin pasar por la aduana.

La operativa

Despacho. El conjunto de trámites de la declaración aduanera: presentación del DUA, liquidación de impuestos o aplicación de franquicias.

Levante. La autorización de la aduana para retirar la mercancía tras la declaración: el semáforo verde que espera el camión.

Reconocimiento físico. La inspección de la carga: abrir bultos y contrastar contenido con lo declarado — donde brilla el inventario numerado. → Guía de la inspección

Representación directa. El agente declara en tu nombre y por tu cuenta: el deudor sigues siendo tú (régimen habitual del particular, según el CAU).

Representación indirecta. El agente declara en nombre propio y responde solidariamente de la deuda junto a ti.

CAU. El Código Aduanero de la Unión (Reglamento UE 952/2013), la norma marco de toda la operativa aduanera europea.

Grupaje. Camión compartido entre varias cargas: más barato, pero dependes de que se complete el camión. → Guía del transportista

Reservas (en el CMR). Las observaciones escritas que protegen tu reclamación por daños: visibles en el acto de la entrega, no aparentes por escrito en 7 días. → Guía del seguro

La Farga de Moles. El paso fronterizo de la ruta por el Alt Urgell, con las aduanas andorrana y española. → Guía del cruce

¿Echas en falta un término? El cluster crece cada semana: el índice de guías siempre tiene la lista completa, y esta página se actualizará con los conceptos nuevos que vayan apareciendo.

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Preguntas frecuentes

¿Cuáles son los documentos imprescindibles de un envío Andorra–España?

Para un envío de enseres de particular, el núcleo son seis: el packing list (inventario numerado por bultos), la declaración jurada (propiedad, uso y motivo del envío), la factura proforma (la valoración para la aduana), la autorización de despacho (el mandato al agente), el DUA que ese agente presenta ante la AEAT y el CMR que emite el transportista. Si invocas una franquicia se suman sus justificantes (certificados de residencia, matrícula, prueba del matrimonio o de la herencia, según el caso).

¿Qué diferencia hay entre valor residual, valor de transacción y valor en aduana?

El valor en aduana es el concepto general: la base sobre la que se calculan los impuestos de importación. Cuando hay una venta real, esa base es el valor de transacción — el precio efectivamente pagado, con su justificante. Cuando no hay venta (tu ajuar usado en una mudanza), la base se construye como valor residual: lo que valen hoy tus bienes usados, defendido con referencias del mercado de segunda mano ajustadas por estado, porque no existe una tabla oficial para enseres usados.

¿Qué significa que Andorra sea «tercer país» si hay unión aduanera?

Las dos cosas son ciertas a la vez y explican casi toda la ruta: Andorra está fuera de la UE y de su territorio IVA (tercer país), por eso todo envío pasa por un despacho y liquida IVA de importación en España (o IGI en sentido contrario). Pero la unión aduanera CEE–Andorra de 1990 elimina los aranceles para los productos industriales (capítulos 25–97 del arancel). Resultado: papeleo e IVA sí, aranceles no — para muebles y enseres. El agroalimentario (capítulos 1–24) queda fuera de la unión aduanera y tiene reglas propias.

¿Qué es el «levante» y por qué importa?

Es la autorización de la aduana para retirar la mercancía una vez presentada la declaración y pagados (o garantizados) los impuestos: el momento en que tu carga deja de estar «en la aduana» y puede seguir viaje. En la práctica de esta ruta es la señal que espera el transportista para continuar hacia el destino. Un expediente completo y coherente acelera el levante; una discrepancia lo retrasa — y las horas de camión parado se pagan.

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